转自：金融界
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金融界2024年6月21日消息，天眼查知识产权信息显示，长城汽车股份有限公司申请一项名为“检测车道线交叉点的方法、装置、云服务器和存储介质“，公开号CN202410663421.6，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本申请提供了一种检测车道线交叉点的方法、装置、云服务器和存储介质，该方法应用于车辆驾驶领域，该方法包括：从地图数据中获取第一路段的第一车道线对应的至少一个第一数据点以及第一路段的第二车道线对应的多个第二数据点；根据至少一个第一数据点和多个第二数据点，确定第一车道线和第二车道线之间是否存在至少一个候选交叉点；在第一车道线和第二车道线之间存在至少一个候选交叉点的情况下，根据至少一个候选交叉点，确定第一车道线和第二车道线之间的目标交叉点，目标交叉点用于表示第一车道线和第二车道线的实际交叉位置。该方法能够简单高效识别两条车道线的交叉点，为车辆行驶提供了准确的道路信息。
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